نظام درون ذكي Smart Perception Drone
19 July 2026
Project Description
يُعدّ هذا المشروع نظام درون ذكي متكامل للبحث عن الأشخاص المفقودين تم تصميمه ليوفر بحثاً ذاتياً سريعاً وتحديداً دقيقاً للهدف عبر دمج الذكاء الاصطناعي مع تشفير آمن للبيانات الحساسة، مع ضمان كفاءة عالية في استجابة الدرون لأوامر التتبع والملاحة.
🛠️ المكونات الأساسية لبنية النظام:
تم تقسيم النظام إلى عدة وحدات منطقية متكاملة لضمان أداء ذكي وخالٍ من الثغرات:
واجهة الويب والخادم الآمن (Web & Secure Server): تطبيق ويب مبني بـ HTML وCSS وJavaScript يستقبل من المستخدم اسم الشخص المطلوب وموقعه المتوقع وصورته .
التحكم بالدرون ومعالجة الذكاء الاصطناعي (Drone Control & AI Engine): يعمل من خلال اللابتوب حيث يقوم بالكشف الفوري عن الأشخاص، ومكتبة التعرف على الوجوه بتحديد الهدف بدقة.
التتبع والملاحة الذاتية (Tracking & Autonomous Navigation): مرشح كالمان يتنبأ بموقع الهدف عند اختفائه مؤقتاً خلف عائق، ومتحكم PID يضمن حركة سلسة ومستقرة للدرون أثناء التتبع.
تسجيل الفيديو وتسجيل الأنشطة (Logging & Recording): يسجّل النظام الفيديو تلقائياً عند العثور على الهدف، ويحفظ جميع أحداث التتبع بصيغة JSON للمراجعة لاحقاً.
✨ أبرز مزايا النظام:
-بحث ذاتي بالكامل — يقلع الدرون ويبحث ويتتبع دون تحكم بشري مستمر، بخلاف أنظمة الدرون التقليدية التي تتطلب مشغلاً يدوياً طوال الوقت.
-تحديد دقيق للهدف — التعرف على الوجوه يميّز شخصاً محدداً وسط عدة أشخاص مكتشفين، ما يقلل النتائج الإيجابية الخاطئة.
-تتبع مستقر حتى عند الاختفاء المؤقت — يحافظ على مسار الهدف خلف العوائق، ويمنع متحكم PID أي تذبذب أو تجاوز في الحركة.
-حماية شاملة للخصوصية — تشفير جميع البيانات الحساسة (الصور، المواقع، الأسماء) .
-مرونة في التحكم — دعم التحكم عبر الكيبورد وعبر إيماءات اليد بواسطة MediaPipe في آنٍ واحد.
-مركزية المعالجة — كل عمليات المعالجة والتحكم تتم عبر اللابتوب وحده، ما يتغلب على قيود الاتصال بجهاز واحد.
فريق العمل من الطالبات :
زهراء احمد عبدالحمزة .
🛠️ المكونات الأساسية لبنية النظام:
تم تقسيم النظام إلى عدة وحدات منطقية متكاملة لضمان أداء ذكي وخالٍ من الثغرات:
واجهة الويب والخادم الآمن (Web & Secure Server): تطبيق ويب مبني بـ HTML وCSS وJavaScript يستقبل من المستخدم اسم الشخص المطلوب وموقعه المتوقع وصورته .
التحكم بالدرون ومعالجة الذكاء الاصطناعي (Drone Control & AI Engine): يعمل من خلال اللابتوب حيث يقوم بالكشف الفوري عن الأشخاص، ومكتبة التعرف على الوجوه بتحديد الهدف بدقة.
التتبع والملاحة الذاتية (Tracking & Autonomous Navigation): مرشح كالمان يتنبأ بموقع الهدف عند اختفائه مؤقتاً خلف عائق، ومتحكم PID يضمن حركة سلسة ومستقرة للدرون أثناء التتبع.
تسجيل الفيديو وتسجيل الأنشطة (Logging & Recording): يسجّل النظام الفيديو تلقائياً عند العثور على الهدف، ويحفظ جميع أحداث التتبع بصيغة JSON للمراجعة لاحقاً.
✨ أبرز مزايا النظام:
-بحث ذاتي بالكامل — يقلع الدرون ويبحث ويتتبع دون تحكم بشري مستمر، بخلاف أنظمة الدرون التقليدية التي تتطلب مشغلاً يدوياً طوال الوقت.
-تحديد دقيق للهدف — التعرف على الوجوه يميّز شخصاً محدداً وسط عدة أشخاص مكتشفين، ما يقلل النتائج الإيجابية الخاطئة.
-تتبع مستقر حتى عند الاختفاء المؤقت — يحافظ على مسار الهدف خلف العوائق، ويمنع متحكم PID أي تذبذب أو تجاوز في الحركة.
-حماية شاملة للخصوصية — تشفير جميع البيانات الحساسة (الصور، المواقع، الأسماء) .
-مرونة في التحكم — دعم التحكم عبر الكيبورد وعبر إيماءات اليد بواسطة MediaPipe في آنٍ واحد.
-مركزية المعالجة — كل عمليات المعالجة والتحكم تتم عبر اللابتوب وحده، ما يتغلب على قيود الاتصال بجهاز واحد.
فريق العمل من الطالبات :
زهراء احمد عبدالحمزة .
